3D视觉引导机器人上下料单元

3D VISION GUIDES ROBOT LOADING AND UNLOADING UNITS

项目介绍
本产品通过机器人与视觉技术(激光线扫3D相机、结构光3D相机或散斑3D相机)结合,实现识别来料工件的形态、姿势、基本尺寸等信息,通过实时数据传输经过软件分析处理,将工件的准确位置坐标传输给机器人控制系统,进而实现机器人对工件的精准抓取。机器人抓取工件后,进行对机床加工的上下料,通过翻转机构,能分别进行工件的工序一、工序二两端面的粗精加工,可对自动化生产线中无序或任意摆放的物体进行分拣抓取和拆码垛。
技术特点
3D视觉成像时间短,不占用机器人系统节拍;集成主流3D相机SDK和主流机器人通信协议,无需二次开发;柔性高,满足不同产品的无序分选;满足小批量、多品种的市场发展规律;模块化设计,根据客户需求自由组合对应解决方案。
应用领域
机械加工上下料;物流分拣;包装码垛。
典型客户
物流行业 ;食品包装行业 ;医药包装行业。