智能装配及存储系统
该项目适用于军工企业智能装配及仓储应用领域,数字化装配生产线是为军工企业设计的数字化存储库,该数字化立体存储仓库集装配与存储功能于一身,对当代军工企业的智能化、自动化改造具有极大的借鉴意义。
筒内结构部件自动化焊接站
筒内结构部件自动化焊接站项目应客户要求开发,系统满足内径0.65m以上、长度8m以内的圆筒、方箱及多角形箱体内部各类构件及连接件,如连接器、螺栓、连柱等智能焊接,并可完成筒体外部各类结构件,如检查口、端口法兰等的智能焊接。配套转台或步进机构,可完成筒装构件的连续生产。
全自动龙门柔性焊接站
全自动龙门柔性焊接站项目应客户要求开发,可实现10米×5米内大型钢架结构焊接,同时能实现直径2.5米内圆筒环缝焊接。此系统内包含的 柔性夹具可兼容多产品的更换,并能根据不同产品调节夹具压紧力,方便有效的解决了客户手工焊接量大、焊接难度大、焊接质量不好保障的 问题。
汽车零部件自动化焊装生产线
汽车零部件自动化焊装生产线应客户要求开发,多台六轴机器人协同工作,通过配备不同的末端执行机构(焊钳/抓手)与外部轴(变位机/导轨),实现对形状复杂、体积大、质量要求高、加工工序繁杂的焊接总成件的自动焊装生产。自动化点焊、凸焊、弧焊、涂胶等工艺能够满足焊装的各个工序的自动化需求。采用离线仿真技术实现精准布局、逐个动作设计模拟,最终落成整套且连贯的自动化生产线,大大缩短装配、调试周期。
汽车自动化焊接工作站
汽车零散部件焊接工作站应客户需求开发,首次采用多面体变位机作为工件夹具的载体,实现一台六轴焊接机器人即可完成对十余种汽车零部件的焊接。
离合器装配生产线
该生产线应用于汽车行业中的离合器装配,能够完成装配零部件的铆接、涂脂涂油、螺栓锁紧、称重检测、重要尺寸检测、激光打标、不合格品物料跟踪等自动化工序,并配备离合器性能指标在线检测系统,通过机器人与机械手对装配体进行各工序间的流转,使得装配产线能够以高产能完成高质量合格品的生产工作。
汽车用齿轮的数控机床智能化柔性加工系统
该系统主要为汽车零部件行业机加工生产线柔性化定制。通过精密机床、六关节工业机器人及配套设备、产线MES集控系统三者的无缝对接,实现了客户的设备互联、机器人代人PPAP(生产件批准程序)作业、关键生产数据采集等功能,对离散制造业中机加工行业转型方向具有示范性的作用。
加热管包检自动化生产线
电加热行业自动化水加热管装配检测线针对加热管生产厂家设计,自动化程度高。该生产线在焊接、点胶、检测等多方面均可实现自动化生产,为厂家节省大量人工,提高了生产效率,极大地降低了生产成本。
重型货物后道工序自动化包装系统
ATM机生产厂家全自动包装打带生产线,该系统主要针对ATM机及相关大型纸箱类产品自动化包装需求,可同时完成新旧纸箱的全自动化包装及多种尺寸规格纸箱的自动检测、定位、箱体上线、包装打带。
光学镜片自动抛光系统
本产品通过在普通的光学镜片抛光机基础上增加全自动上下料装置,从而实现光学镜片全自动上料、机械手全自动送料加工、光学镜片全自动翻面及全自动下料装盘等动作。该系统结构紧凑,可通过更换镜片吸盘满足多种不同规格镜片的加工需求。
玻璃面板涂胶生产线
本项目为玻璃面板生产线,生产线产出成品节拍为25秒,大大提高了生产效率,降低了劳动强度,并且很好的保证了五金配件与玻璃面板的贴合程度。产线由以下主要工位组成:一工位:人工将五金配件安装至工装板上;二工位:打胶机枪对五金配件进行均匀涂胶;三工位:机器人将定位好的玻璃面板放置于五金配件上进行粘合;四工位:玻璃面板与五金配件进行保压粘合;五工位:机器人将粘合后的玻璃面板进行补胶,补胶后放入旋转料架上,工装板在倍速链上输送,空工装板经过升降机回流到线体首端。
升降臂自动插片装配线
本项目通过升降臂、方型铁片、异型铁片的自动排料系统等设计,实现自动插片装备。整套装配线插片节拍6秒,即6秒实现一个升降臂插片完成动作,大大提高了生产效率和降低劳动强度。主要由以下主要工位组成:一工位为升降臂排料系统,二工位为方型铁片排料系统,三工位为铁片压紧系统,四工位为异型铁片排料系统。通过旋转分割器装配平台,一工位自动排入升降臂,二工位通过移栽机构将方型铁片插入升降臂内,三工位对方型铁片整形到位,四工位通过移栽机构将异型铁片插入升降臂内,五工位对异型铁片整形到位,六工位将装配好的升降臂排出。
灶具包装生产线
本项目为灶具包装生产线,实现灶具贴标、产品扫码、套袋、塑封、纸箱开箱、放泡沫、灶具装箱、产品配件装箱、封箱、纸箱打带、码垛等工序,实现产品下装配线到装箱码垛全流程自动化生产,本线体采用MES生产管理系统,能够实现前段扫码与后端贴标一一对应,并实时记录每一件产品包装内容,方便后期产品追溯。
机器人分拣单元
产品可将零散、袋装、盒装、罐装的产品快速抓取并放置到指定的传输带或者包装箱中,实现食品的分拣搬运排序,让生产制造自动化,高效率执行。
机器人装箱单元
系统主要适用于瓶装、罐装、袋装、盒装等中小负载产品的高速装箱。机器人装箱系统抓取一个或多个产品后直接放入包装盒或包装箱中;或通过配套外围设备将产品预先整理成一定的形式,然后将多个产品一起放入包装盒或包装箱中。
机器人拆码垛单元
系统主要适 用于工厂物流或仓 储 物流,利用机器人将产线末端产品进行自动化码垛或在物流环节中机器人对产品进行自动化拆垛。
机器人雕刻单元
可实现对软金属或软材料,如铝、塑料、木料、玻璃、碳化纤维、复合材料等大型、复杂工件的高速铣削、钻削、雕刻加工。
3D视觉引导机器人上下料单元
本产品通过机器人与视觉技术(激光线扫3D相机、结构光3D相机或散斑3D相机)结合,实现识别来料工件的形态、姿势、基本尺寸等信息,通过实时数据传输经过软件分析处理,将工件的准确位置坐标传输给机器人控制系统,进而实现机器人对工件的精准抓取。机器人抓取工件后,进行对机床加工的上下料,通过翻转机构,能分别进行工件的工序一、工序二两端面的粗精加工,可对自动化生产线中无序或任意摆放的物体进行分拣抓取和拆码垛。
机器人沏功夫茶智能系统
“茶之为饮,发乎神农氏,茶之用,非单功于药食,亦为款客之上需也。”从秦汉开始,茶道一直在中华传统饮食文化中占有着重要地位。随着人们消费水平的升级,智能化沏茶工艺或成为满足大众需求的新选择。本产品通过人工智能、互联网+、机器人等技术与传统的沏茶工艺相结合,实现加茶、沏茶及送茶等全过程的自动化。
铁路货运机车底架自动化焊接工作站
铁路货车底架自动化焊接工作站应客户要求开发,能适应敞车、平车、棚车等不同车型的尺寸变化,配套转台能满足连续生产的要求。
CASTING FLEXIBLE ROBOT GRINDING SYSTEM
铸件柔性机器人打磨系统应客户要求开发,针对侧枕、摇枕大型铸钢件而设计,采用高刚性机器人、大功率自动换刀式主轴电机、恒力自控位置补偿技术解决铸钢件打磨过程中的问题。
圆柱锂电池模组自动生产线
该生产线适用于动力圆柱电池18650电芯组装后的模组组装。产线集成了上料机构,在线电性能检测,模组上下支架安装,等离子清洗,连接片安装,正负极连接片激光焊接,下线前DCR检测以及下线扫码等工序。该线采用模块化设计,可单机使用,也可以整条线自动化生产。 通过设备工装治具更改, 单体设备可适用方壳电芯模组组装生产。
连涂线收片装置
本机适用于客户对涂板线蓄电池极板滚切后的集群,可快速定位并收集极板。通过垂直式的快速吸附定位单片极板,可确保涂板纸不出现翻边,中间设置缓存机构防止送料盈余引起误动作,双道伺服升降机构精确实现极板的堆集,最后通过收极板机构实现整摞极板的出料。
单元热电池自动化封装系统
本机适用于客户对单元热电池端盖进行自动化封装,主要由上下料机构、自动装配机构、焊前检测系统、焊接模块、数据采集系统等组成,操作人员将激光定位完成的单元电池置于上料托盘,在机械臂的作用下依次完成编码识别、抓取、装配、检测、氩弧自熔焊接、数据采集及下料等过程。结合了机械手、视觉检测、自动输送线、PLC等集成,实现热电池焊接全过程参数化生产,有效监控焊接轨迹、温度、效果等,集成一个全自动化单元热电池封装系统。
自动封箱码垛机
本机可应用于铅蓄电池产品的后端下线工艺,能够将铅酸蓄电池成品入箱以及搬运与码垛集成一体,通过封箱设备将入箱完成的铅酸蓄电池封装,由输送机运至码垛指定工位,通过码垛机械手对封装完成的铅蓄电池进行码垛。解决铅酸蓄电池产品生产节拍慢、耗费人力等行业痛点。
螺纹自动检测分选设备
螺纹自动检测分选设备采用三爪四工位的同步检测机构,实现工件不同工位的转换与不同参数的测量,综合视觉技术手段,对采集影像进行处理计算,根据螺纹特性或客户特定需求自动判定是否满足合格品要求,完成合格品与非合格品的分选下料。
非接触式智能尺寸测试系统
该智能测量系统可以替代目前铁路机车整车落成后作业者手工接触式测量的尺寸测量方法,系统装置采用“自行走”的方式进行图像数据采集,并对数据进行分析处理,提高检测效率和测量精度,同时避免测量结果由于人工记录、手动输入检修管理信息系统而产生的人为误差,自动生成检修记录,实现作业方式变革。
平面精度视觉智能检测系统
该系 统 利 用 视 觉 系 统 和 图 像 处 理 技术,可 完 成长 度100mm以下复杂零部件的检测。通过非接触式检测,实现零部件的非定点检测,如零部件的圆弧半径、宽度、角度等多个参数的非接触式高精度检测。能够一次性完成同一部件上多个参数的检测,并判断工件是否合格。
轴类零件自动化检测工作站
轴类零件自动化检测站项目应客户要求开发,系统满足直径18mm以上、长度200mm以内轴类零件的形位尺寸进行视觉检测,如阀杆、螺栓、连柱等,并可对轴类零件中螺纹进行检测。配套同步带或步进机构,可完成工件的连续检测。
机器视觉系统
公司在机器视觉系统技术领域具备独立的开发团队,在视觉检测、视觉测量、视觉识别等方向拥有核心的技术,并在汽车、军工、新能源等领域具备多项成功案例。